Полуаутоматска машина за пуњење пасте је углавном за производе средњег до високог вискозитета.Машина има два типа: машина за пуњење пасте са једном главом и машина за пуњење пасте са двоструком главом.
Вертикална машина за пуњење користи тросмерни принцип да цилиндар покреће клип и ротациони вентил за екстракцију и избацивање материјала високе концентрације и контролише ход цилиндра помоћу магнетног прекидача за подешавање запремине пуњења.
Широко се користи у медицини, свакодневној хемијској, прехрамбеној, пестицидној и специјалној индустрији.Цела машина је направљена од материјала СУС304 за храну, који има карактеристике отпорности на корозију и отпорност на хабање.